Le métier à tisser original et le métier à tisser incliné produisaient des tissus à armure toile sans motifs. Pour rendre les tissus plus colorés, les anciens utilisaient des tiges de ramassage-pour saisir les motifs. Les anciens ingénieux ont conçu deux méthodes : l'une consistait à utiliser des lisses au lieu de tiges de ramassage-, donnant ainsi naissance au métier à tisser jacquard à plusieurs-lisses ; l'autre consistait à conserver le motif capté par les tiges de ramassage-et à trouver un moyen de transférer à plusieurs reprises le motif vers les fils de chaîne, créant ainsi le métier à tisser jacquard basé sur un motif-.
L'ancienne zone de production de brocart Shu de Shuangliu, dans le Sichuan, conserve encore le métier à tisser à plusieurs lames d'origine, appelé « métier à tisser Dingqiao » car ses pédales sont recouvertes de clous en bambou, ressemblant aux jetées en pierre utilisées pour traverser les rivières de la région. Le métier à tisser jacquard basé sur des motifs-, développé à partir de la tige de ramassage-, utilisait également initialement des motifs tissés en bambou-. Sa forme peut encore être trouvée dans le Guangxi actuel-. Parce que son mécanisme jacquard ouvert est en bambou, il est également appelé « métier à tisser à cage en bambou » ou « métier à tisser à cage à cochon ».
À la recherche de meilleurs principes et méthodes de tissage, grâce à une exploration et à une pratique à long terme, la machine à jacquard à lisses s'est progressivement développée autour des dynasties Qin et Han, également connue sous le nom de « machine à jacquard à guirlandes ». La machine à jacquard de jardin représente le summum de l’ancienne technologie de tissage chinoise. Avant la dynastie Tang, les métiers à tisser à multi-lisses et multi-pédales étaient prédominants, mais après la dynastie Tang, la machine jacquard à lisses est devenue très populaire. Une grande machine jacquard est représentée dans « Gengzhi Tu » (Illustrations de l'agriculture et du tissage) de Lou Shou, de la dynastie Song. Les machines Jacquard ont été introduites en Europe vers les XIe et XIIe siècles. En 1801, le Français Jacquard invente une nouvelle génération de machines jacquard basées sur la machine jacquard chinoise à lisses, utilisant des motifs perforés au lieu de pochoirs à motifs.
La plupart des machines jacquard actuellement utilisées en Chine sont de ce type à motifs au pochoir, évoluant progressivement vers l'automatisation informatique. Les machines jacquard modernes ont évolué vers des machines jacquard électroniques à grande vitesse, qui intègrent une mécanique de précision, un contrôle électronique et une technologie de programmation informatique. Ils utilisent des entraînements électromagnétiques ou des servomoteurs pour contrôler la montée et la descente indépendantes des fils de chaîne, permettant ainsi un tissage efficace de motifs complexes. Le chiffre d'affaires du marché mondial des machines à tricoter jacquard électroniques à grande vitesse s'élevait à environ 398 millions de dollars américains en 2024 et devrait atteindre 559 millions de dollars américains d'ici 2031.
